פותחה בשנות ה - 50 על בסיס האנטומיה והפיזיולוגיה של תהליך הנשימה, בהתאם להבנה איך הנשימה יכולה לאפשר לכלל מערכות הגוף לפעול בהרמוניה.
התרגילים הם תוצאה של הבנה, איך ניתן להחזיר את הגוף לנשימה טבעית ולהתחיל תהליכי ריפוי בלי תרופות ובלי מכשירים.
מחקרים רבים מצאו אותה יעילה ובטוחה, האגודה הבריטית לרפואה והארגון הבינלאומי GINA אישרו את אמינותה, יעילותה ובטיחותה.